[发明专利]物品输送装置在审
| 申请号： | 201911423506.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111435251A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 进武士;中江哲史 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物品输送装置。物品输送装置(10)具备正面拍摄装置(20F)、左侧拍摄装置(20L)以及右侧拍摄装置(20R)。正面拍摄装置(20F)基于由多个相机装置(21Fa、21Fb)拍摄的拍摄图像彼此的比较结果而判定正面前方有无障碍物、并对相对于该障碍物的距离进行计算。在从直线区间向弯曲区间过渡的区域，左侧拍摄装置(20L)和右侧拍摄装置(20R)对左侧前方或者右侧前方进行拍摄而判定左侧前方或者右侧前方有无障碍物。在相对于前方的障碍物的距离为预先规定的阈值以下的情况下、以及判定为左侧前方或者右侧前方存在障碍物的情况下，控制器(15)针对物品输送装置(10)与障碍物而执行碰撞避免处理。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 输送 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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