[发明专利]一种基于四维马尔科夫链的无人机集群网络饱和吞吐量求解方法有效

专利信息
申请号: 201911423848.4 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN111148143B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 雷磊;葛以震;王顺章;姜阳;蔡圣所;张莉涓;宋晓勤 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: H04W24/06 分类号: H04W24/06;H04W84/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210016*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于四维马尔科夫链的无人机集群网络饱和吞吐量求解方法。该方法采用离散马尔可夫链对无人机集群网络中节点动态接入的过程进行数学建模,使用定长时隙的方法准确区分网络中的瞬时冲突和持续冲突两种不同的冲突类型。该方法首先引入“伪状态”的概念建立了四维马尔科夫模型,并应用该模型对网络中节点的退避过程、传输过程和挂起过程进行分析。然后结合模型推导出的非空一步状态转移概率和归一化条件,进而推导出无人机集群网络节点所在链路的冲突概率和发送概率的表达式,最后求解出无人机集群网络的饱和吞吐量。模型求解出的饱和吞吐量理论值与无线网络仿真环境EXata中仿真实验的仿真值趋于一致,证明了该方法的有效性。
搜索关键词: 一种 基于 四维马尔科夫链 无人机 集群 网络 饱和 吞吐量 求解 方法
【主权项】:
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