[发明专利]一种清煤用机械臂系统在审
| 申请号： | 201911423891.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111099391A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘旺;菅磊;孟祥浩;梁先仁;练新添;陈伟 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/08 | 分类号： | B65G69/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省岳阳市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清煤用机械臂系统，涉及清煤设备技术领域，具体为PLC控制系统，所述PLC控制系统包括远程HMI操控系统，所述PLC控制系统通过导线分别与现场驱动单元、现场检测单元和机械臂单元电性连接，所述现场驱动单元具体为液压控制单元。该清煤用机械臂系统，通过远程HMI操控系统的设置，使得该系统支持人机交互操作，通过远程监控单元能够实时传回现场操作情况，远程控制单元则能够实时对现场进行远程控制，使得整个清煤产线全程被监控，全程可控制，实现整个清煤产线的透明化、可视化，能够及时得知当前清煤产线的情况，并对该情况进行快速反应，提高清煤效率，避免出现动作延迟、操作延误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清煤用 机械 系统 | ||
【主权项】：
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