[发明专利]一种基于卷积神经网络的单目视图的3D目标检测方法有效
| 申请号： | 201911424210.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111369617B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 丁勇;罗述杰;李佳乐;孙阳阳;周一博 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的单目视图的3D目标检测方法。在自动驾驶场景中主要检测的3D目标包括但不局限于汽车，行人，以及自行车等类别。本发明主要包括如下步骤：首先利用事先准备好的训练集训练好网络参数；然后在预测阶段，将车载摄像头采集的单目图像经过预处理后，输入至训练好的卷积神经网络当中，预测出目标的2D边框、实际尺寸大小、和深度；最后通过射影几何相机模型求解出3D目标的3D空间中的位置。基于本发明所提出方法的基于单目视图的3D目标检测方法在测试数据集中具有较高的精度，具有良好的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 目视 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911424210.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
