[发明专利]基于多个UWB标签的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911424377.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111148023B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄云龙;艾文君;韩定 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于多个UWB标签的定位方法及装置，基于多个UWB标签的定位方法，多个UWB标签设置于待定位目标上，包括：获取不同方向上多个UWB标签的位置信息及待定位目标运动参考点的初始位置信息；计算各个方向上多个UWB标签的位置权值；对各个方向上多个UWB标签的位置权值进行滤波处理；计算待定位目标运动参考点的实际位置信息，待定位目标运动参考点的实际位置信息用于待定位目标的定位。本申请基于多个UWB标签的定位方法及装置，通过计算多个UWB标签的位置权值，重新确定待定位目标运动参考点的实际位置，使得确定的用于待定位目标定位的运动参考点的位置更为准确，以提高待定位目标的定位精度，更好地对待定位目标进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 标签 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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