[发明专利]一种手术机器人用七自由度主操手在审
| 申请号： | 201911424566.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111067627A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;高超;潘博 | 申请（专利权）人： | 常州脉康仪医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种手术机器人用七自由度主操手，它涉及一种主操手。本发明为了解决现有的主操作手存在无法实现重力平衡，对医生的手部运动产生负担，使医生易于疲劳的问题。本发明的腕部偏摆关节、肩关节和腰关节在竖直方向转动，肩关节和腰关节之间通过连接杆连接，腕部俯仰关节和肘关节在水平方向转动，腕部偏摆关节与腕部俯仰关节之间通过连杆连接，腕部俯仰关节和肘关节之间通过连杆连接，配重块安装在肘关节的末端，腕部翻滚关节通过夹持机构与腕部偏摆关节连接，腕部俯仰关节、腕部偏摆关节和腕部翻滚关节的轴线相交于一点。本发明可采集操作者(医生)手部的位姿信息及两指间的开和角度。本发明用于医疗器械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 自由度 主操手 | ||
【主权项】：
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