[发明专利]打磨机器人有效
| 申请号： | 201911424569.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111037392B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨晋;吴伟明;崔文哲;叶才中;许涛;桑爱平;李铁芳;王鹏俨 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B27/00;B24B41/047;B24B47/22;B24B49/16;B24B51/00;B24B55/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 蔡晓军 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨机器人，包括：轨架；主行走装置，所述主行走装置移动设置于所述轨架上，且所述主行走装置上设置有打磨执行装置；及副行走装置，所述副行走装置移动设置于所述轨架上并用于与所述主行走装置协同配合，且所述副行走装置上设置有打磨辅助装置，所述打磨辅助装置用于辅助所述打磨执行装置进行打磨作业。主行走装置和副行走装置各自的组成结构得以大幅精简，重量也大幅减少，可有效防止轨架因载重过大而发生形变断裂，提高打磨机器人运行工作安全可靠性；在经过小转弯半径的轨道路段时，主行走装置和副行走装置可处于不同转弯角度位置，具备极佳的弯道通行能力，能满足阴阳角打磨需求，提升打磨工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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