[发明专利]一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911424715.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111121771B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 毛善君;李鑫超;郭兵 | 申请（专利权）人： | 北京龙软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置，所述方法包括：通过导线测量矿山井下设备在开始工作之前的初始信息，通过惯性导航器件采集矿山井下设备的惯性导航测量信息，通过编码器采集矿山井下设备的里程信息，根据初始信息、惯性导航测量信息、以及里程信息，确定矿山井下设备的地理位置信息。本发明能够实现无人情况下，精确地掌握矿山井下设备的地理位置信息，从而能够为矿井的高效、智能安全生产提供技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 导航 器件 编码器 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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