[发明专利]矿用自动进杆钻孔窥视仪在审
| 申请号： | 201911424732.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111827972A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 程敬义;孙鑫;万志军;闫万梓;杨壮壮;熊路长;张超;王子琦;魏泽捷;武兆鹏;师鹏;童政 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21B47/002 | 分类号： | E21B47/002;E21B47/04;E21B47/017;E21B17/10;E21B23/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 张斌 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用自动进杆钻孔窥视仪，属于矿用钻孔窥视仪技术领域。本发明主要包括控制主机、步进电机、主齿轮盘、副轮盘、自动调中机构、探头及拱形透明罩组成。探头安装在探杆端部，完成采集成像，且探头上方设拱形透明罩；探杆采用轮齿结构；探头所接探杆设弹性钢丝及弹性塑料膜，实现探头自动调中；主齿轮盘与步进电机相连，由步进电机带动其正反转实现探杆的进退；电机转轴上设转速传感器，通过测转速分析计算实现推进深度测量。本发明实现探杆的自动推进，匀速进杆，并利用转速—位移转化关系实现深度测量自动化程度高，整体结构简单，测量精度好，实现简单，能有效解决现有窥视仪的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 钻孔 窥视 | ||
【主权项】：
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