[发明专利]一种高速线材运卷小车运行位置的控制方法

摘要

一种高速线材运卷小车运行位置的控制方法，包括以下步骤：1)当位置编码器没有故障时，按位置编码器模式工作；2)当位置编码器出现故障后，PLC发出返回指令，使运卷小车运行至原点；3)从编码器控制模式切换至传感器定位模式；4)当运卷小车收到接料命令后，到达前进减速位；5)运卷小车到达芯棒位，从双芯棒接料并等待返回命令；6)当运卷小车收到返回命令，返回到前进减速位；7)运卷小车返回到原点，运卷小车停止运行并等待送料命令；8)当运卷小车收到送料命令，到达后退减速位；9)运卷小车到达C型钩位，向C型钩送料并等待返回命令；10)运卷小车收到返回命令，返回到后退减速位；11)运卷小车返回到原点停止并等待新的接料命令。