[发明专利]跟车目标选择方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 201911425802.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111209361B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 徐本睿;贾宇豪 | 申请(专利权)人: | 深圳安智杰科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/245;G01B21/04;B60W30/165 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种跟车目标选择方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:确定主车的整体离散轨迹;根据主车的历史离散轨迹,确定每个待选车辆的历史离散轨迹,每个待选车辆的历史离散轨迹均包括连续多个时间段对应的相应的待选车辆的位置;对于每个待选车辆,根据对应待选车辆的历史离散轨迹以及主车的整体离散轨迹,确定每个待选车辆的最新时间段的重合度以及重合度变化率;根据多个待选车辆中每个待选车辆的重合度以及重合度变化率,从多个待选车辆中筛选出主车所跟随的目标车辆。即使是两车一个在弯道一个在直道,由于是根据主车与待选车辆分别的离散轨迹的重合度以及重合度变化率计算,也不容易出现选错目标的情况。 | ||
搜索关键词: | 目标 选择 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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