[发明专利]一种自动驾驶方法、相关设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911425837.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113128303A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 刘继秋;伍勇;刘建琴 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G07C5/08;B60W40/02;B60W50/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种自动驾驶方法、相关设备及计算机可读存储介质,该方法应用于云端服务器,方法包括:接收目标车辆上报的车辆属性信息和目标车辆的行程信息;其中,目标车辆的车辆属性信息用于生成自动驾驶策略;根据行程信息在自动驾驶策略图层中获取目标车辆行驶的第一路段的图层信息;根据第一路段的图层信息和目标车辆的车辆属性信息获取第一驾驶策略;将第一驾驶策略发送给目标车辆。实施本申请,可以降低自动驾驶的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 方法 相关 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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