[发明专利]障碍物处理方法以及清洁机器人有效
| 申请号： | 201911425921.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111067439B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 龚凯 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李光金 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了障碍物处理方法与清洁机器人。其中，该清洁机器人包括控制器、图像采集装置、机身主体以及边扫，边扫延伸超过所述机身主体的边缘；图像采集装置用于获取清洁机器人的前进方向上的障碍物的第一图像；控制器用于，根据所述障碍物的第一图像，识别所述障碍物的类型；确定障碍物的类型对应的障碍物处理方式，障碍物处理方式包括清洁机器人在障碍物前是否根据前进方向继续前进，以及当清洁机器人在障碍物前更改前进方向时，机身主体及边扫分别与障碍物之间的距离信息；所述控制器用于根据障碍物的类型对应的障碍物处理方式控制清洁机器人运动。实施本申请可实现针对不同障碍物提高清扫覆盖率的同时，降低清扫风险。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 处理 方法 以及 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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