[发明专利]一种上肢康复训练装置有效
| 申请号： | 201911426204.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110974628B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林明星;陈蕾;张岱岩;王有亮;王德兴 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上肢康复训练装置，包括柜体，柜体顶端转动连接有支架，支架能够在水平面内转动，支架固定有第一驱动件，第一驱动件与肩部总成连接，肩部总成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部与第一驱动件连接，第一肩板的第二肩板部设置有轴线与其垂直的第二驱动件，第二驱动件与第二肩板的第一肩板部连接，第二肩板的第二肩板部连接有臂部总成，臂部总成包括上臂总成和下臂总成，上臂总成一端通过第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接，另一端通过第四驱动件与下臂总成的一端连接，下臂总成的另一端连接有手部总成，本发明的康复训练装置灵活度高，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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