[发明专利]基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法在审
申请号: | 201911426732.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111242901A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 徐观;陈芳;戴建国;苏建;张立斌;刘玉梅;陈熔;单红梅;林慧英;李晓韬;沈慧;朱尧平 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/80;F16M11/04;G03B17/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法,旨在解决基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由总摄像机(1)、总摄像机支架(2)、分摄像机左(3)、分摄像机支架左(4)、分摄像机右(5)、分摄像机支架右(6)与圆柱靶标(7)组成。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据总摄像机(1)采集的图像解算从圆柱靶标(7)到总摄像机(1)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 空间 汽车 检测 视场 相机 全局 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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