[实用新型]轻便式机械手装置有效
| 申请号： | 201920000834.0 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209954659U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 胡飘 | 申请（专利权）人： | 锐思特电子科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 32331 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻便式机械手装置，其特征在于，包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多关节机械臂，多关节机械臂的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品。本实用新型设计合理，可靠性强，全程采用手动操作，重量轻就轻便，成本低，制造简单，承重块的设计可以方便的举起或者放下很重的部件，手动操作的好处是成本低，而且机械手装置一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手底座 多关节机械臂 本实用新型 机械手装置 旋转夹具 滑杆 对称设置 驱动装置 升降装置 竖向齿条 外侧端部 有机械手 承重块 轻便式 重量轻 轻便 等重 夹取 上套 底座 工作量 举起 全程 制造 | ||
【主权项】：
1.轻便式机械手装置，其特征在于，包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多关节机械臂，多关节机械臂的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品；/n所述等重升降装置包括安装在机架顶部的两个定滑轮，每一个定滑轮上缠绕有一根牵引绳，牵引绳的一端连接在机械手底座上；所述机架的内部为空腔设计，空腔内设置有承重块，承重块的重量与旋转夹具夹取的物品等重；所述承重块的上端连接牵引绳的另一端。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于锐思特电子科技(苏州)有限公司，未经锐思特电子科技(苏州)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920000834.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种长臂机械手传动机械手
- 下一篇：机械自动化机器人手臂连接底座
