[实用新型]一种室内巡检机器人有效
| 申请号： | 201920005601.X | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN210148097U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王明瑞;刘永成;孙昊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内巡检机器人，包括立柱、电动回转盘和移动机构，电动回转盘安装于立柱上，移动机构包括轨道、底盘和电动升降推杆，轨道安装于电动回转盘上，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，电动回转盘内部设有滑环。控制线缆与动力线缆通过滑环将控制箱与滑触线电气连接在一起，避免了机器人回转时线缆的缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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