[实用新型]一种机械手

摘要

一种机械手，固定板上有上固定座和下固定座，上固定座上活动连接转轴底部具有弯折头，转轴侧身有皮带槽，弯折头和转杆的顶部固定，转杆和下固定座设置锅形圆环，下固定座右侧固定第一连接杆，第一连接杆的右侧固定底座，底座上设置转动杆，转动杆的顶部有皮带轮，皮带轮和转轴之间有皮带，上固定座和下固定座之间有中固定座，转轴穿过中固定座，中固定座右侧有第二连接杆，第二连接杆的右侧有第二连接杆，第二连接杆的右侧有转动套，转动套和底座之间有齿轮，齿轮的中心固定在转动杆上，转杆底部固定有搅拌头。本申请的供一种机械手，能够适用于搅拌工艺，设备设计用料简单，结构精巧，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)上固定有上固定座(2)和下固定座(3)，上固定座(2)上活动连接有转轴(21)底部具有弯折头(22)，转轴(21)侧身具有皮带槽，弯折头(22)和转杆(4)的顶部固定，转杆(4)穿过下固定座(3)，转杆(4)和下固定座(3)上表面对应的位置设置有锅形圆环(41)，对应的，下固定座(3)上表面具有锅形弧面，下固定座(3)右侧固定有第一连接杆(31)，第一连接杆(31)的右侧固定有底座(32)，底座(32)上活动设置有转动杆(6)，转动杆(6)的顶部固定有皮带轮(7)，皮带轮(7)和转轴(21)之间连接有皮带(8)，上固定座(2)和下固定座(3)之间还设置有中固定座(9)，转杆(4)也穿过中固定座(9)，中固定座(9)右侧固定有第二连接杆(91)，第二连接杆(91)右侧固定有与转动杆(6)对应的转动套(92)，转动套(92)和底座(32)之间设置有齿轮(5)，齿轮(5)的中心固定在转动杆(6)上，转杆(4)设置有齿纹(43)和齿轮(5)相对应，转杆(4)底部固定有搅拌头(42)。/n