[实用新型]搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构

摘要

本实用新型公开了一种搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，包括货物机，所述货物机内壁上安装有铝型材，所述铝型材上安装有置物板和导向条，所述货物机内壁上安装有搬运机构，所述搬运机构包括底镀铬棒、圆齿条、底固定板、第一顶固定板、第二顶固定板、第一同步电机、第二同步电机、搬运主体、弹簧平衡器；同步电机带动铰盘使搬运主体上下移动，同步电机用齿轮和圆齿条使搬运主体左右移动，可用于自动立体仓储系统、自动售货机等场合，具有成本低，空间省，可放货物数量多，可用物料种类多等特点。

主权项

1.搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，其特征在于：包括货物机，所述货物机内壁上安装有铝型材（25），所述铝型材（25）上安装有置物板（27）和导向条（26），所述货物机内壁上安装有搬运机构，所述搬运机构包括底镀铬棒（10）、圆齿条（5）、底固定板（19）、第一顶固定板（20）、第二顶固定板（21）、第一同步电机（4）、第二同步电机（6）、搬运主体（24）、弹簧平衡器（9），所述货物机内壁上固定安装有底镀铬棒（10）和圆齿条（5），所述底镀铬棒（10）上通过U槽滑轮设有底固定板（19），所述底固定板（19）上套设有两平行的直镀铬棒（22），两所述直镀铬棒（22）顶部固定安装有第一顶固定板（20），所述第一顶固定板（20）上安装有第二顶固定板（21），所述第一顶固定板（20）垂直安装，所述第二顶固定板（21）水平安装，所述第一顶固定板（20）背部安装有圆齿条（5）和第一同步电机（4），所述第二顶固定板（21）上安装有第二同步电机（6），所述第二顶固定板（21）上安装有与圆齿条（5）配合使用的齿轮（11），所述第一顶固定板（20）上安装有与第一同步电机（4）配合使用的绞盘（12），所述绞盘（12）上安装有单向阻尼器（13）；两所述直镀铬棒（22）上位于第一顶固定板（20）下方活动安装有升降板（23），所述升降板（23）上安装有搬运主体（24），所述搬运主体（24）包括双出轴电机（7），所述搬运主体（24）上包括第一U槽滑轮（1），所述第一U槽滑轮（1）上套设有圆皮带（2），所述搬运主体（24）上还包括分料轮（3），所述升降板（23）上安装有偏心轮（14）。/n