[实用新型]一种柔性工件取放机构有效
申请号: | 201920006944.8 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN210634173U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 刘金华;阚晋东 | 申请(专利权)人: | 上海宝山大陆汽车配件股份有限公司 |
主分类号: | B30B15/32 | 分类号: | B30B15/32 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 龚敏 |
地址: | 201906 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种柔性工件取放机构,包括一固定在压机工作台的模具与压机上滑块之间的伸缩臂,伸缩臂上设有一沿着伸缩臂往复运动的端拾器,伸缩臂和端拾器通过气缸或伺服电机驱动;伸缩臂下方设有一工件放置台,工件放置台的底部设有第一升降机构,伸缩臂的下表面固定有第二升降机构,第二升降机构的伸缩方向朝向工件放置台。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 工件 机构 | ||
【主权项】:
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