[实用新型]带视觉系统的定位装配装置

摘要

本实用新型提供了一种带视觉系统的定位装配装置，该带视觉系统的定位装配装置包括：并排设置的三个下层滑轨，所述三个下层滑轨上滑动装配有上层滑轨，所述上层滑轨分别与所述三个下层滑轨垂直；所述三个下层滑轨中位于中间的一个下层滑轨上设置有用于驱动所述上层滑轨滑动的第一驱动装置。本实用新型的有益效果是：本申请设置了图像捕捉器，根据视觉检测能够提高大型电子转子与大型电机的安装效率。

主权项

1.一种带视觉系统的定位装配装置，其特征在于，包括：并排设置的三个下层滑轨，所述三个下层滑轨上滑动装配有上层滑轨，所述上层滑轨分别与所述三个下层滑轨垂直；所述三个下层滑轨中位于中间的一个下层滑轨上设置有用于驱动所述上层滑轨滑动的第一驱动装置；所述上层滑轨上滑动装配有滑动座，所述滑动座上设置有用于水平放置电机转子且呈弧形的放置槽，所述放置槽外的一侧设置有挡块，所述挡块外侧设置有呈倒T形的支架，所述支架的每个端部设置有捕捉方向与所述放置槽的轴心平行的图像捕捉器；所述上层滑轨上设置有用于驱动所述滑动座滑动的第二驱动装置；还包括电机放置座，所述电机放置座底部设置有升降装置；所述电机放置座上设置有用于放置电机的弧形凹槽，所述弧形凹槽的轴心与所述放置槽的轴心平行，且所述电机放置座远离所述滑动座的一侧设置有限位挡块；还包括控制装置，所述控制装置根据所述图像捕捉器捕捉的图像控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述升降装置动作。