[实用新型]一种机器人复位装置有效
| 申请号： | 201920007269.0 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209579560U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙广龙;袁迟 | 申请（专利权）人： | 江苏红石信息系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人复位装置，包括设置在机器人头部内的控制器和电机、安装在机器人头部下方的第一旋转结构以及设置在第一旋转结构下方的光电开关，电机和光电开关分别与控制器连接，电机通过第一旋转结构与机器人头部连接，第一旋转结构上设置有缺口，控制器生成电机的运转指令，电机根据运转指令带动第一旋转结构旋转，当第一旋转结构旋转到缺口与光电开关的位置对应时，控制器生成电机的停转指令，电机根据停转指令停止运转，解决了现有技术中机器人在完成任务以后头部停留在转动结束后的转动位置，致使头部歪斜的问题，使得机器人头部在完成任务以后可以自动复位，以保证头部可以停留在美观的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转结构 电机 机器人头部 光电开关 控制器 机器人 复位装置 运转指令 停转 本实用新型 控制器连接 指令停止 转动位置 自动复位 停留 歪斜 转动 美观 指令 运转 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人复位装置，其特征在于，包括设置在机器人头部内的控制器和电机、安装在所述机器人头部下方的第一旋转结构以及设置在所述第一旋转结构下方的光电开关，所述电机和所述光电开关分别与所述控制器连接，所述电机通过所述第一旋转结构与所述机器人头部连接，所述第一旋转结构上设置有缺口；所述控制器生成所述电机的运转指令，所述电机根据所述运转指令带动所述第一旋转结构旋转；当所述第一旋转结构旋转到缺口与所述光电开关的位置对应时，所述控制器生成所述电机的停转指令，所述电机根据所述停转指令停止运转。
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