[实用新型]改进型多工位上料机构有效
| 申请号： | 201920007884.1 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209382983U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 房豪;欧阳于超;陈炼 | 申请（专利权）人： | 东莞市信腾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置、用于取料的取料装置、分别用于驱动取料装置水平移动及升降移动的的水平装置与升降装置、设于水平装置与升降装置之间的联动装置及分别设于水平装置两端的驱动电机，当两个驱动电机转向相同时，通过联动装置的联动使水平装置水平来回移动，当两个驱动电机转向相反时，通过联动装置的联动使升降装置升降移动。在实际应用中通过控制两个驱动电机的转向相同或相反，并通过联动装置与水平装置或升降装置的联动，实现了取料装置的水平移动以及升降，这样两个驱动电机的驱动使取料装置水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 水平装置 联动装置 取料装置 升降装置 联动 上料机构 升降移动 多工位 改进型 升降 本实用新型 自动化设备 驱动 上料装置 移动过程 转向相反 移动 取料 应用 | ||
【主权项】：
1.改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置（1）以及用于取料并移至工作台（2）的取料装置（3），其特征在于：还包括用于驱动取料装置（3）水平移动的水平装置（4）、用于驱动取料装置（3）升降移动的升降装置（5）、设于水平装置（4）与升降装置（5）之间的联动装置（6）以及分别设于水平装置（4）两端的驱动电机（7），当两个驱动电机（7）转向相同时，通过联动装置（6）的联动使水平装置（4）水平来回移动，当两个驱动电机（7）转向相反时，通过联动装置（6）的联动使升降装置（5）升降移动。
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