[实用新型]一种卧式两轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种卧式两轴伺服机械手，包括X轴导轨、第一滑块、第一丝杆、第一PLC控制器、Y轴导轨、第二滑块、第二丝杆、第二PLC控制器和机械手本体，所述X轴导轨上设有第一丝杆，所述第一丝杆一端通过第一轴承与所述X轴导轨活动连接，所述X轴导轨远离所述第一轴承一端外壁固定设有第一伺服电机，所述第一丝杆远离所述第一轴承一端贯穿所述X轴导轨的侧壁与所述第一伺服电机的转轴固定连接。有益效果：能够根据第一滑块和第二滑块距离目的地的距离改变它们的移动速度，从而让第一滑块和第二滑块的启动和停止有一定的缓冲期，使得机械手能够进行夹持一些较脆的额物品并且不易因为启动和停止过快而损坏夹持的物品。

主权项

1.一种卧式两轴伺服机械手，其特征在于，包括X轴导轨(1)、第一滑块(6)、第一丝杆(2)、第一PLC控制器(17)、Y轴导轨(7)、第二滑块(11)、第二丝杆(8)、第二PLC控制器(19)和机械手本体(15)，所述X轴导轨(1)上设有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)一端通过第一轴承(3)与所述X轴导轨(1)活动连接，所述X轴导轨(1)远离所述第一轴承(3)一端外壁固定设有第一伺服电机(4)，所述第一丝杆(2)远离所述第一轴承(3)一端贯穿所述X轴导轨(1)的侧壁与所述第一伺服电机(4)的转轴固定连接，所述X轴导轨(1)的两侧壁之间位于所述第一丝杆(2)一侧固定设有第一滑杆(5)，所述第一滑块(6)中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第一滑块(6)安装在所述第一丝杆(2)和第一滑杆(5)上，所述第一滑块(6)一侧固定设有Y轴导轨(7)，所述Y轴导轨(7)上设有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)靠近所述第一滑块(6)一端通过第二轴承(9)与所述Y轴导轨(7)活动连接，所述Y轴导轨(7)远离所述第二轴承(9)一端外壁固定设有第二伺服电机(10)，所述第二丝杆(8)远离所述第二轴承(9)一端贯穿所述Y轴导轨(7)的侧壁与所述第二伺服电机(10)的转轴固定连接，所述Y轴导轨(7)的两侧壁之间位于所述第二丝杆(8)一侧固定设有第二滑杆(12)，所述第二滑块(11)中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第二滑块(11)安装在所述第二丝杆(8)和第二滑杆(12)上，所述第二滑块(11)一侧固定设有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离所述第二滑块(11)一端下固定设有液压伸缩杆(14)，所述液压伸缩杆(14)下固定设有机械手本体(15)，所述第一滑块(6)一侧内嵌安装有第一距离传感器(16)，所述第一伺服电机(4)上固定设有第一PLC控制器(17)，所述第一距离传感器(16)和所述第一伺服电机(4)均与所述第一PLC控制器(17)电性连接，所述第二滑块(11)一侧内嵌安装有第二距离传感器(18)，所述第二伺服电机(10)上固定设有第二PLC控制器(19)，所述第二距离传感器(18)和所述第二伺服电机(10)均与所述第二PLC控制器(19)电性连接。