[实用新型]一种下肢外骨骼助力康复装置

摘要

本实用新型是一种下肢外骨骼助力康复装置，包括轴对称设置的两组外骨骼机构，外骨骼机构通过腰部两组腰部宽度调节板连接，腰部还有腰部绑带，与背部绑带穿戴并固定在人体上身，外骨骼机构包括髋关节机构，膝关节机构，踝关节机构，连接所述髋关节机构与膝关节机构的大腿机构，连接所述膝关节机构与踝关节机构的小腿机构和连接于所述踝关节机构下端的脚底板机构。主驱电机设置在连接于腰部上端的背部，通过电机加套索的传动方式来带动髋关节与踝关节摆动。本实用新型具有结构新颖简单，传动柔顺，穿戴舒适，安全性好的特点；且能将各个关节驱动的动力装置集中在人体背部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。

主权项

1.一种下肢外骨骼助力康复装置，包括轴对称设置的左右两组外骨骼机构，其特征在于：所述外骨骼机构包括髋关节机构（1），膝关节机构（3），踝关节机构（5），连接所述髋关节机构（1）与所述膝关节机构（3）的大腿机构（2），连接所述膝关节机构（3）与所述踝关节机构（5）的小腿机构（4），连接于所述踝关节机构（5）下端的脚底板机构（6），所述下肢外骨骼助力康复装置还包括腰部装置（7）以及背部装置（8），所述髋关节机构（1）包括髋关节左机构（11）和髋关节右机构（12），膝关节机构（3）包括膝关节左机构（31）和膝关节右机构（32），踝关节机构（5）包括踝关节左机构（51）和踝关节右机构（52），大腿机构（2）包括左大腿机构（21）和右大腿机构（22），小腿机构（4）包括左小腿机构（41）和右小腿机构（42），脚底板机构（6）包括左脚底板机构（61）和右脚底板机构（62），所述外骨骼机构通过腰部装置（7）的两组腰部宽度调节板（702）连接，所述腰部装置（7）还有腰部绑带（706），所述腰部绑带（706）与背部装置（8）的背部绑带（803）穿戴并固定在人体上身。/n