[实用新型]一种用于机床配件加工的输送装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机床配件加工的输送装置，包括设备基板、第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐；控制系统控制旋转电机带动旋转轴移动至配件放置位点处，控制系统打开电磁控制阀，固定夹具将配件夹起，扫描测距仪扫描检测配件的外观尺寸，控制系统对配件进行尺寸分类；控制系统控制旋转电机带动旋转轴翻转至放置筐处，根据分类结果，控制系统控制电动伸缩杆的高度变化，以方便将配件放置在放置筐内；称重传感器检测各放置筐内重量变化，当重量到达运输最大限值时停止抓取配件，配件放置完毕后，控制系统控制变速电机带动行走轮运动，行走轮设置在固定轨道上，沿着固定轨道运动，将配件从一处加工位点转运至另一处加工位点。

主权项

1.一种用于机床配件加工的输送装置，其特征在于：包括设备基板（1）、第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）；所述设备基板（1）下方安装行走机构（2），所述行走机构（2）包括行走轮（22）和变速电机（23）；所述设备基板（1）下方设置有固定轴（21），固定轴（21）上安装行走轮（22），行走轮（22）一侧安装变速电机（23），变速电机（23）连接至控制系统（3）；所述设备基板（1）一侧设置有电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）顶端安装转向座（5），转向座（5）上安装旋转轴（6），旋转轴（6）前端安装固定夹具（7）；所述固定夹具（7）上安装电磁控制阀（8），电磁控制阀（8）连接至控制系统（3）；所述旋转轴（6）上安装旋转电机（9），旋转电机（9）连接至控制系统（3）；所述转向座（5）顶端设置有扫描测距仪（10），扫描测距仪（10）连接至控制系统（3）；所述设备基板（1）中心位置处设置有支撑杆（11），支撑杆（11）顶端安装第一放置筐（12）；所述第一放置筐（12）下方的支撑杆（11）上设置有连接横梁（13），连接横梁（13）两端安装第二放置筐（14）；所述第二放置筐（14）下方的支撑杆（11）上设置有连接纵梁（15），连接纵梁（15）两端设置有第三放置筐（16）；所述第一放置筐（12）、第二放置筐（14）和第三放置筐（16）底部分别设置有称重传感器（17），称重传感器（17）连接至控制系统（3）。