[实用新型]一种轮盘机器人底座结构有效
| 申请号： | 201920012976.9 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209533450U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;郭泳佳 | 申请（专利权）人： | 广州派宝人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510310 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮盘机器人底座结构，包括底座主体，所述底座主体的上表面设有控制开关，控制开关的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在底座主体内部，底座主体的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置设置在底座主体内部，底座主体的下表面四角处均开设有凹槽，且底座主体的两侧表面均设有步进电机，步进电机的输入端和驱动装置的输入端均与控制开关的输出端电连接，步进电机的输出轴穿入凹槽内并通过联轴器与转轴连接。本轮盘机器人底座结构，便于移动和固定，且固定稳定，使用方便，同时通过防撞装置可以对机器人及底座起到防护作用，延长了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 底座主体 机器人底座 步进电机 驱动装置 输入端 轮盘 输出端电连接 内置电池 驱动轮 本实用新型 下表面四角 便于移动 防护作用 防撞装置 使用寿命 转动连接 转轴连接 联轴器 上表面 输出轴 下表面 穿入 底座 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轮盘机器人底座结构，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的上表面设有控制开关(2)，控制开关(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在底座主体(1)内部，底座主体(1)的下表面转动连接有驱动轮(3)，驱动轮(3)与驱动装置连接，驱动装置设置在底座主体(1)内部，底座主体(1)的下表面四角处均开设有凹槽，且底座主体(1)的两侧表面均设有步进电机(4)，步进电机(4)的输入端和驱动装置的输入端均与控制开关(2)的输出端电连接，步进电机(4)的输出轴穿入凹槽内并通过联轴器与转轴连接，转轴的外侧表面固定连接有支撑柱(5)，支撑柱(5)的端部设有防滑地脚(6)，且底座主体(1)的上表面开设有放置槽(7)，底座主体(1)的两侧表面均设有防撞装置。
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