[实用新型]一种基于机械手的取放机构有效
| 申请号： | 201920013092.5 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209319779U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 铜陵和武机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄景燕 |
| 地址： | 244000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手的取放机构，包括机械手主体架，所述机械手主体架的顶端焊接有抓勾安装架，且抓勾安装架的两侧对称通过转动轴转动连接有第一机械抓勾和第二机械抓勾，所述机械手主体架的内侧嵌入固定有主体电控伸缩杆，且主体电控伸缩杆顶端通过转动连接架分别转动连接有两个第二转动连杆。该基于机械手的取放机构通过设有第一防护电控伸缩杆和第二防护电控伸缩杆配合主体电控伸缩杆对第一机械抓勾和第二机械抓勾进行防护支撑，当主体电控伸缩杆出现故障时，可以通过第一防护电控伸缩杆和第二防护电控伸缩杆分别作用与第一机械抓勾和第二机械抓勾，从而防止两个机械抓勾上的物品掉落损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 电控伸缩杆 机械抓 防护 机械手主体 机械手 取放机构 转动连接 安装架 抓勾 本实用新型 转动连接架 顶端焊接 物品掉落 转动连杆 转动轴 嵌入 对称 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手的取放机构，包括机械手主体架(1)，其特征在于：所述机械手主体架(1)的顶端焊接有抓勾安装架(4)，且抓勾安装架(4)的两侧对称通过转动轴(5)转动连接有第一机械抓勾(6)和第二机械抓勾(7)，所述机械手主体架(1)的内侧嵌入固定有主体电控伸缩杆(11)，且主体电控伸缩杆(11)顶端通过转动连接架(9)分别转动连接有两个第二转动连杆(8)，且两个第二转动连杆(8)的顶端分别与第一机械抓勾(6)和第二机械抓勾(7)的尾端连接，所述机械手主体架(1)的两侧对称螺旋固定有第一防护电控伸缩杆(2)和第二防护电控伸缩杆(10)，且第一防护电控伸缩杆(2)顶端通过第一转动连杆(3)与第一机械抓勾(6)的尾端转动连接，而且第二防护电控伸缩杆(10)的顶端还通过第一转动连杆(3)与第二机械抓勾(7)转动连接。
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