[实用新型]多功能机械手有效
| 申请号： | 201920016442.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209364615U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗小明 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥科立自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能机械手，其包括支撑座、X轴、Y轴、移载装置和送料装置。X轴和Y轴安装于支撑座上。移载装置可滑动的安装于X轴上，移载装置包括取料杆，取料杆可沿Z方向移动。送料装置包括送料台和定位台。送料台可滑动的安装于Y轴上。定位台安装于支撑座上，且定位台位于送料台与移载装置之间。定位台上开设有取料口，送料台用以给所述取料口供料。取料口在Z方向上的投影位于取料杆沿X轴移动的轨迹上。本实用新型将移载装置与送料装置一体化设置，使得机械手同时具备送料、取料和移载功能，方便取料杆取料和放料时进行对位，有效提高了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移载装置 取料杆 送料台 送料装置 定位台 支撑座 取料 机械手 可滑动 取料口 多功能机械手 本实用新型 多功能机械 一体化设置 工作效率 对位 放料 送料 移载 投影 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括：支撑座；X轴，安装于所述支撑座；Y轴，安装于所述支撑座；移载装置，所述移载装置可滑动的安装于所述X轴，所述移载装置包括取料杆，所述取料杆可沿Z方向移动；送料装置，包括送料台和定位台，所述送料台可滑动的安装于所述Y轴，所述定位台安装于所述支撑座，所述定位台位于所述送料台与所述移载装置之间，所述定位台上开设有取料口，所述送料台用以给所述取料口供料，所述取料口在Z方向上的投影位于所述取料杆沿所述X轴移动的轨迹上。
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