[实用新型]适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节

摘要

本实用新型涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转支座连接，腰部旋转支座可绕起重旋转轴线M转动，起重旋转轴线M与水平面呈夹角、且在水平面上的投影与机器人的前进方向呈夹角，腰部旋转支座上设置拟人上半身执行机构。本实用新型通过腰部起重轴斜置的方式，有效的将伤员的头到脚方向调整为机器人的前进或后退方向，便于通过各种战地狭窄空间，以及建筑物的门、楼梯、走廊等宽度方向限制较为苛刻的地形环境。

主权项

1.一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节，设置于行走机构(6)和拟人上半身执行机构(5)之间，其特征在于，包括腰部固定支座(1)、腰部旋转支座(2)及电机减速机组件(3)，其中腰部固定支座(1)与行走机构(6)连接，所述电机减速机组件(3)安装在所述腰部固定支座(1)上、且输出端与腰部旋转支座(2)连接，所述腰部旋转支座(2)可绕起重旋转轴线(M)转动，所述起重旋转轴线(M)与水平面呈夹角、且在水平面上的投影与所述机器人的前进方向呈夹角，所述腰部旋转支座(2)上设置拟人上半身执行机构(5)。