[实用新型]一种塔式起重机高度传感器

摘要

本实用新型公开了一种塔式起重机高度传感器，包括下壳体、上壳体、增量式光电编码器传动装置、绝对式光电编码器传动装置、隔板。下壳体安装有增量式光电编码器传动装置、绝对式光电编码器传动装置，隔板上方设置有增量式光电编码器、绝对式光电编码器、行程开关，行程开关包括记忆凸轮和微动开关。本实用新型可控制塔式起重机的启停，吊钩高度测量的精度可达到毫米级，断电后可保存吊钩高度信息。

主权项

1.一种塔式起重机高度传感器，其特征在于，包括下壳体、上壳体、增量式光电编码器传动装置、绝对式光电编码器传动装置、隔板；下壳体安装有增量式光电编码器传动装置、绝对式光电编码器传动装置，隔板上方设置有增量式光电编码器、绝对式光电编码器、行程开关，行程开关包括记忆凸轮和微动开关，增量式光电编码器和绝对式光电编码器分别通过支架固定于隔板上；增量式光电编码器传动装置包括蜗杆、蜗轮、传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅲ、传动齿轮Ⅳ，蜗杆通过联轴器连接卷筒转轴，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮为复合齿轮，上方为与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮下方齿轮与传动齿轮Ⅰ啮合，蜗轮在传动轴Ⅰ空转，传动齿轮Ⅱ与传动齿轮Ⅰ同轴转动，传动齿轮Ⅱ与传动齿轮Ⅲ啮合，传动齿轮Ⅲ与传动齿轮Ⅳ参数相同，传动齿轮Ⅲ上方为记忆凸轮，传动齿轮Ⅲ与传动齿轮Ⅳ啮合并且平级转动，传动齿轮Ⅳ与增量式光电编码器同轴转动；所述绝对式光电编码器传动路线包括蜗杆、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、绝对式光电编码器，绝对式光电编码器传动路线传动轴为蜗杆，锥齿轮Ⅰ与蜗杆通过键连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ与绝对式光电编码器同轴转动，实现对吊钩高度信息的采集，并且绝对式光电编码器在塔式起重机断电后依然能保留吊钩的高度信息。