[实用新型]一种售货机器人系统有效
| 申请号： | 201920019454.1 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209682181U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈明;万银;吴超;沈燕 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种售货机器人系统。所述系统包括：机器人本体、移动滑轨以及转动装置，机器人本体以及移动滑轨通过转动装置相连；机器人本体包括：机器人外壳、机械臂、与机械臂相连的机械臂固定底座、以及与机械臂相连的控制箱；控制箱，用于控制机械臂进行设定的动作，以抓取用户所需的目标货物；转动装置，包括至少一个伺服电机，用于根据目标货物的售卖位置，控制机器人本体进行转向，和/或在移动滑轨上进行移动。本实用新型实施例的技术方案增大了机器人的活动范围，提高了机器人与客户之间的互动性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机器人本体 移动滑轨 转动装置 本实用新型 控制箱 机器人 抓取 机器人外壳 机器人系统 控制机器人 固定底座 伺服电机 货物 互动性 移动 客户 | ||
【主权项】：
1.一种售货机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体、移动滑轨以及转动装置，所述机器人本体以及所述移动滑轨通过所述转动装置相连；/n所述机器人本体包括：机器人外壳、机械臂、与机械臂相连的机械臂固定底座、以及与所述机械臂相连的控制箱；/n所述控制箱，用于控制所述机械臂进行设定的动作，以抓取用户所需的目标货物；/n所述转动装置，包括至少一个伺服电机，用于根据所述目标货物的售卖位置，控制所述机器人本体进行转向，和/或在所述移动滑轨上进行移动。/n
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