[实用新型]一种用于复杂工件焊接的移动式机器人有效
| 申请号： | 201920019605.3 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209681449U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 曹洪爽;苑学龙;黄超南 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 37252 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人： | 陈海滨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，包括车体、焊接装置和视觉采集装置，车体通过底座部件连有大臂部件，大臂部件通过小臂部件连接有指腕部件；焊接装置包括焊枪管和焊接动力组件，指腕部件上连接焊接动力组件，焊接动力组件连接焊枪管；视觉采集装置包括视觉相机和第一传动电机，焊枪管的上部固连有第一电机定位板，第一传动电机固定在第一电机定位板上，焊枪管的中部通过第一轴承连有第一相机定位板，第一相机定位板的两端连接两个视觉相机；第一传动电机的传动轴上连有第一主动轮，第一轴承上连有第一从动轮，第一主动轮通过传动皮带与第一从动轮相连。该机器人移动方便，焊接的调整更精确，结构简单新颖，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 焊枪管 传动电机 动力组件 视觉采集装置 电机定位板 大臂部件 焊接装置 视觉相机 从动轮 定位板 主动轮 车体 指腕 轴承 相机 移动式机器人 本实用新型 机器人移动 传动皮带 底座部件 复杂工件 小臂部件 传动轴 固连 | ||
【主权项】：
1.一种用于复杂工件焊接的移动式机器人，其特征在于，包括车体、焊接装置和视觉采集装置，车体的上端通过第一转动组件连接有底座部件，底座部件的上端通过第二转动组件连有大臂部件，大臂部件的前端通过第三转动组件连接有小臂部件，小臂部件的前端通过第四转动组件连接有指腕部件；/n焊接装置包括焊枪管和焊接动力组件，指腕部件上连接焊接动力组件，焊接动力组件的前端连接焊枪管；/n视觉采集装置包括视觉相机和第一传动电机，焊枪管的上部固连有第一电机定位板，第一传动电机固定在第一电机定位板上，焊枪管的中部通过第一轴承连有第一相机定位板，第一相机定位板的两端连接两个视觉相机；/n第一传动电机的传动轴上连有第一主动轮，第一轴承上连有第一从动轮，第一主动轮通过传动皮带与第一从动轮相连。/n
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