[实用新型]自动钉卡设备有效
| 申请号： | 201920019739.5 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209636439U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王卫芳 | 申请（专利权）人： | 北京华美丽服饰有限公司 |
| 主分类号： | D05B3/20 | 分类号： | D05B3/20 |
| 代理公司： | 11244 北京市合德专利事务所 | 代理人： | 姚鸿昌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 101300北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动钉卡设备，它包括工作台、出卡装置、视觉识别装置、机械手臂、缝纫装置和控制系统，工作台为中空箱体结构，工作台包括容纳腔、台面和出料口，台面为工作台的顶面，台面一侧开有矩形出料口，出料口与工作台内部形成中空无顶的容纳腔，容纳腔内固装有出卡装置，出卡装置为运送卡片的装置，台面上固装有视觉识别装置、机械手臂和缝纫装置，控制系统与出卡装置、视觉识别装置、机械手臂、缝纫装置信号连接并发出控制信号；使用本实用新型进行钉卡，可以高效、准确的进行多张卡片的钉合，在有异形卡片时，也可以很准确的将卡片按照要求角度排序并钉合，省去了人工分拣卡片的时间，提高了钉卡效率，且操作简单，设备便于移动。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 出卡装置 卡片 视觉识别装置 缝纫装置 机械手臂 出料口 容纳腔 台面 本实用新型 控制系统 钉合 中空箱体结构 便于移动 控制信号 人工分拣 信号连接 卡设备 中空 顶面 异形 排序 运送 | ||
【主权项】：
1.一种自动钉卡设备，其特征在于，它包括工作台（1）、出卡装置（2）、视觉识别装置（3）、机械手臂（4）、缝纫装置（5）和控制系统（6），所述工作台（1）为中空箱体结构，工作台（1）包括容纳腔（11）、台面（12）和出料口（13），所述台面（12）为工作台（1）的顶面，台面（12）一侧开有矩形出料口（13），所述出料口（13）与工作台（1）内部形成中空无顶的容纳腔（11），容纳腔（11）内固装有出卡装置（2），所述出卡装置（2）为运送卡片的装置，且出卡方向垂直出料口（13），所述台面（12）上固装有视觉识别装置（3）、机械手臂（4）和缝纫装置（5），视觉识别装置（3）和机械手臂（4）与容纳腔（11）相邻设置，所述视觉识别装置（3）的识别区域覆盖出卡装置（2），所述缝纫装置（5）与容纳腔（11）分别位于机械手臂（4）两侧，所述机械手臂（4）抓取范围在出卡装置（2）与缝纫装置（5）之间，所述控制系统（6）与出卡装置（2）、视觉识别装置（3）、机械手臂（4）和缝纫装置（5）信号连接并发出控制信号。/n
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