[实用新型]一种汽车微动开关组装机

摘要

本实用新型公开了一种汽车微动开关组装机，包括机架、震动盘、取料机械手、转台和治具，所述机架顶部的中心位置处安装有转台，所述转台一侧的机架顶端安装有取料机械手，所述取料机械手一侧的机架顶端固定有支架，所述气缸的输出端固定有吸附机，所述支架一侧的机架顶端设有送料通道，所述送料通道内部的两侧皆固定有中转站，所述送料通道一侧的机架顶端安装有旋转机械手，所述托架顶部的两侧皆铰接有料盘，所述检测机一侧的机架顶端固定有整平机，所述投料机远离转台的一侧焊接有下料通道。本实用新型不仅提高了组装机的工作效率，改善了组装机的工作环境，而且避免了汽车微动开关的损伤。

主权项

1.一种汽车微动开关组装机，包括机架（3）、震动盘（11）、取料机械手（13）、转台（20）和治具（21），其特征在于：所述机架（3）顶部的中心位置处安装有转台（20），所述转台（20）顶端的边缘位置处固定有八组治具（21），且相邻治具（21）之间的夹角皆为四十五度，所述转台（20）一侧的机架（3）顶端安装有取料机械手（13），且取料机械手（13）远离转台（20）一侧的机架（3）顶端设有震动盘（11），所述取料机械手（13）一侧的机架（3）顶端固定有支架（23），且支架（23）顶部靠近转台（20）的一侧安装有气缸（24），所述气缸（24）的输出端固定有吸附机（25），且吸附机（25）的底端位于治具（21）的上方，所述支架（23）一侧的机架（3）顶端设有送料通道（4），且送料通道（4）内部的中心位置处安装有十字机械手（19），所述送料通道（4）内部的两侧皆固定有中转站（18），且中转站（18）的顶端与十字机械手（19）的两端相互配合，所述送料通道（4）一侧的机架（3）顶端安装有旋转机械手（5），且旋转机械手（5）下方的机架（3）顶端固定有托架（14），所述托架（14）顶部的两侧皆铰接有料盘（15），所述料盘（15）一侧的机架（3）顶端安装有冲压机（26），且冲压机（26）远离料盘（15）一侧的机架（3）顶端设有检测机（6），所述检测机（6）一侧的机架（3）顶端固定有整平机（16），且整平机（16）一侧的机架（3）顶端安装有投料机（7），所述投料机（7）远离转台（20）的一侧焊接有下料通道（22），所述机架（3）的一侧设有存放架（1），且存放架（1）的一侧安装有料筒（2）。