[实用新型]一种液晶产品打螺丝设备

摘要

本实用新型公开了一种液晶产品打螺丝设备，包括：机架，所述机架的下侧设有控制箱，所述控制箱包括工控机和储物柜，所述控制箱的上端左侧设有工业机器人、螺丝整列机和扭力测试仪，所述工业机器人的侧边连接有负压发生器，所述工业机器人上端连接有机械手臂，本实用新型的优点是：上述一种液晶产品打螺丝设备，结构简单，配有专门的装配工装夹具，通过机器人控制机械手臂进行螺丝装配，装配效率高，装配夹具上设有压制机构，夹具上侧设有相机组监测，装配精度准确，节省了人力物力，设备上还设有设备运行指示灯，设备监控运行稳定。

主权项

1.一种液晶产品打螺丝设备，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的下侧设有控制箱（2），所述控制箱（2）包括工控机（3）和储物柜（4），所述控制箱（2）的上端左侧设有工业机器人（5）、螺丝整列机（6）和扭力测试仪（7），所述工业机器人（5）的侧边连接有负压发生器（8），所述工业机器人（5）上端连接有机械手臂（9），所述机械手臂（9）的前端连接有气吸螺丝枪（10），所述气吸螺丝枪（10）后侧的机械手臂（9）上连接有相机组（11），所述工业机器人（5）右侧的控制箱（2）上设有Y轴向滑台（12），所述Y轴向滑台（12）的两侧设有坦克拖链（13），所述Y轴向滑台（12）上设有螺丝工装夹具（14），所述螺丝工装夹具（14）的前侧连接有电动气缸（15），所述螺丝工装夹具（14）上设有出产品压制机构（16），所述Y轴向滑台（12）前侧的机架（1）上连接有放置支撑架（17），所述放置支撑架（17）上设有预装台（18），所述预装台（18）后侧的放置支撑架（17）上设有启动光电（19），所述放置支撑架（17）上侧的机架（1）上设有急停复位按钮盒（20）。