[实用新型]一种工业机器人安装底板有效
申请号: | 201920021154.7 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN209319828U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 同长虹;黄晓鹏 | 申请(专利权)人: | 兰州城市学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 730070 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人安装底板,包括底座、支撑板,所述底座的上端中部安装有电机,所述电机的输出端连接有第一磁铁,所述底座的上端两侧均设有液压缸,所述底座的上端边部设有滑轨,所述第一滑槽中滑接有第一滑块,所述第一滑块的上端连接有夹块,所述夹块的上端设有螺栓,所述支撑板的下端两侧均设有用于安装滑轮的支腿,且凹槽位于第一磁铁的正上方,所述连接套的中部位于凹槽两边设有第二滑槽,所述第二滑槽中滑接有第二滑块,两侧所述第二滑块之间连接有气囊,不仅使得机器人调整了方位而且还具备在转向时减震的作用,增加了稳定性,使得机器人工作转向更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 上端 底座 滑槽 工业机器人 安装底板 第二滑块 第一滑块 支撑板 磁铁 滑接 夹块 机器人 电机 减震 本实用新型 输出端连接 螺栓 连接套 上端边 液压缸 滑轮 气囊 滑轨 下端 支腿 两边 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人安装底板,包括底座(1)、支撑板(5),其特征在于:所述底座(1)的上端中部安装有电机(2),所述电机(2)的输出端连接有第一磁铁(18),所述底座(1)的上端两侧均设有液压缸(3),所述底座(1)的上端边部设有滑轨(4),所述支撑板(5)位于底座(1)的上方,所述支撑板(5)的上端两侧均设有第一滑槽(8),所述第一滑槽(8)中滑接有第一滑块(9),所述第一滑块(9)的上端连接有夹块(10),所述夹块(10)的上端设有螺栓(11),所述支撑板(5)的下端两侧均设有用于安装滑轮(7)的支腿(6),所述支撑板(5)的下端中部设有连接套(12),所述连接套(12)的中部设有凹槽,且凹槽位于第一磁铁(18)的正上方,所述连接套(12)的中部位于凹槽两边设有第二滑槽(13),所述第二滑槽(13)中滑接有第二滑块(14),两侧所述第二滑块(14)之间连接有气囊(15),所述气囊(15)的下端连接有第二磁铁(16),凹槽的上部设有用于安装弹簧(17)的空腔。
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