[实用新型]机器人及其肢体连接结构有效
| 申请号： | 201920021984.X | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209633070U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘梅春;李友朋;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张全文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其肢体连接结构，包括位于主壳体外的肢本体、输出端枢接肢本体的驱动装置、电性连接躯干和驱动装置的电路装置以及用以安装和保护驱动装置的安装座。本实用新型，通过将驱动装置的安装座可拆卸式连接于躯干的主支架上，以此只需将安装座从躯干上拆下，即可将整条肢体拆下。该机器人及其肢体连接结构的结构简单，利于对肢体的维修、更换、调试、运输和保养，通用性好，方便组装出不同规格的机器人，利于满足人们日益增长的个性化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 躯干 肢体 安装座 机器人 本实用新型 连接结构 拆下 机器人技术领域 可拆卸式连接 个性化需求 电路装置 电性连接 输出端 主壳体 主支架 枢接 保养 调试 组装 维修 运输 | ||
【主权项】：
1.机器人的肢体连接结构，用以将肢体可拆卸式连接于机器人的主壳体内的躯干上，其特征在于，所述机器人的肢体连接结构包括位于所述主壳体外的肢本体、输出端枢接所述肢本体的驱动装置、电性连接所述躯干和所述驱动装置的电路装置以及用以安装和保护所述驱动装置的安装座；/n所述电路装置设置于所述驱动装置的输入端上；所述安装座可拆卸式连接于所述躯干上。/n
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