[实用新型]一种水泥板装卸机械手有效
申请号: | 201920022393.4 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN209599220U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 王昊嵩;翟家栋;赵赛;张学礼;范世达;王立亚 | 申请(专利权)人: | 河北雪龙机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 张杰;徐瑞丰 |
地址: | 052360 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水泥板装卸机械手,包括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构;水平移动机构包括固定安装在行车架上的水平移动动力装置以及设置在行车架四角的锻钢轮。本装置整机结构简单,动作灵活,定位准确,操作空间要求低,成本远低于吊车装卸,便于排除故障和维护;水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立,无必然干涉,减少故障率,同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时,维修方便,拆装简易;整体钢结构采用常见型钢,确保坚固耐用并便于制作装配;采用三导向轮定位准确,升降动作流畅;升降采用齿轮齿条传动,可靠性高,便于进行自锁。 | ||
搜索关键词: | 车架 水平移动机构 水泥板 定位机构 定位准确 提升机构 提升架 齿轮齿条传动 整体钢结构 装卸机械手 操作空间 动力装置 坚固耐用 排除故障 升降动作 维修方便 装卸机械 装置整机 导向轮 故障率 行车架 拆装 锻钢 自锁 吊车 装配 装卸 升降 简易 干涉 灵活 制作 维护 | ||
【主权项】:
1.一种水泥板装卸机械手,其特征在于:包括行车架(4)、设置在行车架(4)上的水平移动机构、通过定位机构(10)连接在行车架(4)上的提升架以及设置在提升架上的提升机构;所述水平移动机构包括固定安装在行车架(4)上的水平移动动力装置(5)以及设置在行车架(4)四角的锻钢轮(6)。
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