[实用新型]磁力仿真肌肉结构

摘要

本实用新型公开了磁力仿真肌肉结构，设有第一模块，以及设置于所述第一模块中的第二模块；所述第一模块与所述第二模块可通过电磁排斥力实现相对移动。本实用新型为利用电磁排斥力的仿真肌肉装置，完全改变了传统的以伺服电机作为机器人的驱动方式。相对另一种以电磁吸力作为驱动方式而言，本实用新型在仿真肌肉的伸缩行程上实现可控制伸缩度，而电磁吸力只能一吸一放，即只能实现一伸一缩，无法控制其伸缩程度。因此，本实用新型所利用的是以磁场的排斥力进行实现，即不但可以实现仿真肌肉的任意伸缩程度，并且可以实现控制所需力量的大小。