[实用新型]一种机器人包装线机用翻转夹具

摘要

本实用新型提供一种机器人包装线机用翻转夹具，包括下固定板、下夹板、上夹板、上固定板、螺纹杆、电机以及连接轴，下固定板右端面连接有活动板，下固定板设置在安装板上侧，下固定板上侧安装有下夹板，下夹板上侧设置有上夹板，上夹板上侧安装有上固定板，上固定板安装在活动板左端面上侧，螺纹杆设置在上固定板内部，螺纹杆下端面连接有上夹板，活动板右端面连接有连接轴，连接轴贯穿在支柱内部，支柱上端面装配有电机，该设计解决了机器人包装线机用翻转夹具在翻转和夹持方面存在不足的问题，本实用新型结构合理，便于翻转加工，夹持牢固，稳定性好，可靠性高。

主权项

1.一种机器人包装线机用翻转夹具，包括安装板、翻转夹持机构以及支柱，其特征在于：所述安装板安装在支柱下端面，所述翻转夹持机构设置在支柱左侧；所述翻转夹持机构包括下固定板、下夹板、上夹板、上固定板、螺纹杆、电机、传动轮、皮带以及连接轴，所述下固定板右端面连接有活动板，所述下固定板设置在安装板上侧，所述下固定板上侧安装有下夹板，所述下夹板上侧设置有上夹板，所述上夹板上侧安装有上固定板，所述上固定板安装在活动板左端面上侧，所述螺纹杆设置在上固定板内部，所述螺纹杆下端面连接有上夹板，所述活动板右端面连接有连接轴，所述连接轴贯穿在支柱内部，所述支柱上端面装配有电机，所述电机右端面连接有传动轮，所述传动轮环形侧面设置有皮带。