[实用新型]一种智能楼梯清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能楼梯清洁机器人，包括承载柱、升降驱动机构、托架、水平驱动机构、滑块、竖直导向杆、水平导向杆、清洁机体、测距装置、位移传感器、行走机构及控制电路，升降驱动机构和竖直导向杆均嵌于承载柱内，滑块后端面分别与升降驱动机构、竖直导向杆滑动连接，前端面分别与水平驱动机构及水平导向杆连接，托架包括防护盖板、定位基体及定位块，定位基体分别与水平驱动机构和水平导向杆滑动连接，托架通过定位块与清洁机体上端面相互连接。本实用新型一方面可有效满足各类不同结构类型台阶结构的自动清扫作业，从而有效的提高楼梯清扫作业的自动化程度，另一方面有效减少灰尘的同时还降低台阶面的湿滑度，避免出现滑倒等事故。

主权项

1.一种智能楼梯清洁机器人，其特征在于：所述的智能楼梯清洁机器人包括承载柱、升降驱动机构、托架、水平驱动机构、滑块、竖直导向杆、水平导向杆、清洁机体、测距装置、位移传感器、行走机构及控制电路，其中所述承载柱为轴线与水平面垂直分布的槽状结构，所述升降驱动机构和竖直导向杆均嵌于承载柱内，其中所述升降驱动机构与承载柱同轴分布，竖直导向杆至少两条，对称分布在升降驱动机构两侧并与升降驱动机构平行分布，所述滑块后端面分别与升降驱动机构、竖直导向杆滑动连接，前端面分别与水平驱动机构及水平导向杆连接，其中所述水平驱动机构轴线与升降驱动机构轴线相会垂直并相交，所述水平导向杆至少两条，以水平驱动机构轴线对称分布在水平驱动机构两侧并与水平驱动机构平行分布，所述托架包括防护盖板、定位基体及定位块，所述防护盖板与定位基体上端面连接并同轴分布，所述定位基体轴线与水平驱动机构垂直分布并分别与水平驱动机构和水平导向杆滑动连接，所述定位块至少两个，环绕定位基体轴线均布在定位基体下端面，且托架通过定位块与清洁机体上端面相互连接，所述清洁机体与托架同轴分布，且清洁机体轴线与承载柱轴线平行分布，所述清洁机体后侧面与承载柱前端面相抵并相互滑动连接，且清洁机体与承载柱构成密闭腔体结构，所述位移传感器至少两个，分别位于滑块和托架的定位基体上，所述测距装置至少两个，分别位于清洁机体前端面及清洁机体下端面，所述行走机构分别位于承载柱和清洁机体下端面，且各行走机构均分别环绕承载柱和清洁机体轴线均布，所述控制电路嵌于清洁机体侧表面，并分别与升降驱动机构、水平驱动机构、测距装置、位移传感器、行走机构电气连接。/n