[实用新型]一种距离探测装置有效
| 申请号： | 201920025407.8 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN210015229U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 董帅;洪小平;黄淮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 11336 北京市磐华律师事务所 | 代理人： | 高伟;冯永贞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种距离探测装置，包括：光源，用于发射光脉冲；收发元件，用于准直光源发射的光脉冲，且会聚光脉冲经探测物反射的回光的至少部分；探测器，与光源放置于收发元件的同一侧，用于接收收发元件所会聚的回光的至少部分，以及将所接收的回光转换为电信号，电信号用于测量探测物与距离探测装置的距离；及光路改变元件，与光源和探测器放置于收发元件的同一侧，用于将光脉冲的出射光路和探测器的接收光路合并；其中，光路改变元件包括第一区域，第一区域用于将来自光源的光脉冲的部分透射或者反射至收发元件，所述第一区域的形状与所述光源的发光面的形状匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 收发元件 第一区域 光脉冲 光源 光路改变元件 距离探测装置 探测物 脉冲 探测器 反射 光源和探测器 本实用新型 出射光路 光源放置 接收光路 形状匹配 准直光源 发射光 会聚光 透射 发光 会聚 测量 发射 合并 转换 | ||
【主权项】：
1.一种距离探测装置，其特征在于，其包括：/n光源，用于发射光脉冲；/n收发元件，用于准直所述光源发射的光脉冲，且会聚所述光脉冲经探测物反射的回光的至少部分；/n探测器，与所述光源放置于所述收发元件的同一侧，用于接收所述收发元件所会聚的回光的至少部分，以及将所接收的回光转换为电信号，所述电信号用于测量所述探测物与所述距离探测装置的距离；及/n光路改变元件，与所述光源和所述探测器放置于所述收发元件的同一侧，用于将所述光脉冲的出射光路和所述探测器的接收光路合并；/n其中，所述光路改变元件包括第一区域，所述第一区域用于将来自所述光源的光脉冲的部分透射或者反射至所述收发元件，所述第一区域在与所述光脉冲的光轴垂直的平面上的投影的形状与所述光脉冲在该平面上形成的光斑的形状匹配；/n或者，/n所述第一区域的形状与所述光源的发光面的形状匹配。/n
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