[实用新型]水下机器鱼仿生鱼尾有效
申请号: | 201920025910.3 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN209336976U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 熊明磊 | 申请(专利权)人: | 天长市未名机器人有限责任公司 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239300 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下机器鱼仿生鱼尾,包括胶质鱼尾、钢板和鱼尾轴顶销组件,所述鱼尾埋件通过螺钉连接鱼尾轴座,所述鱼尾轴顶销组件由鱼尾轴和顶销套组成,鱼尾轴和顶销套通过螺钉连接固定,所述顶销套的一端对称设有卡凸,所述顶销套的内部滑动设有顶销,且顶销上套接有弹簧,所述鱼尾轴座的中部设有与顶销套相适配的圆形孔,圆形孔的两侧开有与卡凸相适配的插槽,所述鱼尾轴座的右端面设有卡槽。该水下机器鱼仿生鱼尾,顶销套插接进入鱼尾轴座的圆形孔内,并旋转90度,使卡凸卡在卡槽内,使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内,安装方便快捷、非常实用,而且设有弹簧,通过弹簧的推动,使卡凸卡在卡槽更加牢固。 | ||
搜索关键词: | 鱼尾 顶销 轴座 卡凸 水下机器 圆形孔 弹簧 卡槽 螺钉连接 轴顶销 适配 本实用新型 胶质 安装方便 牢固安装 右端面 滑动 插槽 埋件 上套 套插 对称 钢板 | ||
【主权项】:
1.一种水下机器鱼仿生鱼尾,包括胶质鱼尾(1)、钢板(2)和鱼尾轴顶销组件(5),所述钢板(2)设置在所述胶质鱼尾(1)内部,所述钢板(2)位于所述胶质鱼尾(1)外的一端的鱼尾埋件(3)的末端,所述鱼尾埋件(3)通过螺钉连接鱼尾轴座(4),所述鱼尾轴顶销组件(5)由鱼尾轴(7)和顶销套(6)组成,鱼尾轴(7)和顶销套(6)通过螺钉连接固定,其特征在于:所述顶销套(6)的一端对称设有卡凸(10),所述顶销套(6)的内部滑动设有顶销(9),且顶销(9)上套接有弹簧(8),所述鱼尾轴座(4)的中部设有与顶销套(6)相适配的圆形孔,圆形孔的两侧开有与卡凸(10)相适配的插槽(12),所述鱼尾轴座(4)的右端面设有卡槽(11)。
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