[实用新型]一种具有二次行程的全自动打靶机

摘要

本实用新型公开了一种具有二次行程的全自动打靶机，包括打靶台；打靶台的前侧安装有上板台，后侧安装有出板机构，上板台的侧边安装有可上下移动的放板机构，放板机构设置有上板机械手，能在放板机构处自动取料并放至在上板台上，上板台通过定位机构对板料进行位置限定后将板料送至打靶台上，让打靶台的取料手抓取板料进行打靶，打靶台的打孔机组可通过摄像校准仪自动校准，调整打靶位置，打靶台的二次行程压板机组具有灵活的二节压板伸缩行程，能在板料打靶时迅速定位压板，本打靶机仅需工作人员将板料批量地放置在上板台上即可全自动进行打靶，代替传统的手工作业方式，具有极高的工作效率和打靶精度。

主权项

1.一种具有二次行程的全自动打靶机，其特征在于它包括打靶台（1）；所述打靶台（1）的前侧安装有上板台（2），后侧安装有出板机构，所述上板台（2）的侧边安装有放板机构，所述放板机构设置有上板机械手（6），所述上板台设置有上板升降机构（7）和定位机构（8），所述出板机构连接有出板升降机构，所述打靶台（1）上设置有打孔机组（9）和取板机构（10），所述打孔机组（9）的上方安装有摄像校准仪（11）和二次行程压板机组（12）。