[实用新型]板材夹装用机械手的夹装头有效
| 申请号： | 201920026772.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209503625U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 许继华 | 申请（专利权）人： | 津阳创展（天津）金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板，所述装配板中形成左导向槽、右导向槽，所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂，所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂，所述左夹装臂下端设置有左支撑板，所述右夹装臂下端设置有右支撑板，所述左支撑板、右支撑板夹装板材。本实用新型通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩，通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取，通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度，从而避免板材与夹装臂的碰撞，本实用新型能够实现板材的快速夹装，同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞，减少了夹装导致的板材磕碰。 | ||
| 搜索关键词： | 夹装 右夹 左夹 本实用新型 右支撑板 左支撑板 机械手 横向滑动 右导向槽 左导向槽 装配板 下端 双向驱动气缸 刚性碰撞 同步伸缩 螺栓 快速夹 橡胶套 磕碰 夹取 探出 | ||
【主权项】：
1.板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板（1），其特征在于：所述装配板（1）中形成左导向槽（2）、右导向槽（3），所述左导向槽（2）中设置有横向滑动的左夹装臂（12），所述右导向槽（3）中设置有横向滑动的右夹装臂（13），所述左夹装臂（12）下端设置有左支撑板（7），所述右夹装臂（13）下端设置有右支撑板（8），所述左支撑板（7）、右支撑板（8）夹装板材。
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