[实用新型]一种机械臂防撞结构及刮渣装置有效
| 申请号： | 201920029464.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209408540U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;林家滨;韩常国;刘旭 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 陈晓艳 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂防撞结构及刮渣装置。该种机械臂防撞结构，包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端部、连接杆，连接杆可摆动的穿过穿孔，端部无法穿过穿孔且被限位于壳体内，端部和壳体底部间设有滚动体，弹簧设于壳体内且对端部施加朝向壳体底部的力。通过摆杆将多方向的撞击力转化为向上的力，通过弹簧的伸缩缓冲撞击力，在撞击时可有效保护设备；滚动体可限制摆杆绕其轴向方向旋转，保证在发生撞击时刮渣臂工作方向不发生改变；滚动体使得摆杆在摆动时更为顺畅，提高缓冲效果且延长了设备寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 摆杆 机械臂 壳体 防撞结构 滚动体 穿孔 刮渣装置 体内 连接杆 弹簧 穿过 本实用新型 缓冲撞击力 缓冲效果 空腔连通 设备寿命 轴向方向 多方向 刮渣臂 可摆动 一空腔 撞击力 摆动 伸缩 对端 施加 转化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂防撞结构，其特征在于：包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端部、连接杆，连接杆可摆动的穿过穿孔，端部无法穿过穿孔且被限位于壳体内，端部和壳体底部间设有滚动体，弹簧设于壳体内且对端部施加朝向壳体底部的力。
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