[实用新型]机器人充电系统有效
| 申请号： | 201920031673.1 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209329736U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李昂;李勋亮;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人充电系统，包括充电装置和移动机器人，充电装置包括充电头、其一端电连接于电源模块而另一端电连接于充电头并用于悬吊充电头的连接线以及安装于充电头并能够发射引导信号的引导信号发射机构；移动机器人包括能够移动的机器人主体、电连接于机器人主体的充电连接机构以及连接于充电连接机构并用于接收引导信号发射机构发出的引导信号的引导信号接收机构。机器人主体能够根据引导信号接收机构接收到的引导信号朝向充电头移动，且在充电连接机构与充电头配合连接时进行充电并停止移动，本实用新型避免了充电头接触地面，以防止触电意外的发生，还能避免连接线被卷入移动机器人以防影响移动机器人正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 充电头 引导信号 移动机器人 机器人主体 连接机构 充电 电连接 连接线 本实用新型 充电系统 充电装置 发射机构 接收机构 机器人 发射引导信号 电源模块 接触地面 配合连接 停止移动 移动 触电 悬吊 卷入 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电系统，其特征在于，包括：充电装置，包括充电头、其一端电连接于电源模块而另一端电连接于所述充电头并用于悬吊所述充电头的连接线以及安装于所述充电头并能够发射引导信号的引导信号发射机构；移动机器人，包括能够移动的机器人主体、电连接于所述机器人主体的充电连接机构以及连接于所述充电连接机构并用于接收所述引导信号发射机构发出的引导信号的引导信号接收机构，其中，所述充电连接机构与所述充电头的连接为电连接或无线连接。
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