[实用新型]一种单关节水中机器鱼平衡结构有效
| 申请号： | 201920031956.6 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209321207U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 天长市未名机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B63G8/26 | 分类号： | B63G8/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单关节水中机器鱼平衡结构，包括壳体，所述壳体上端设有龙骨，且龙骨下端设有摆块，所述摆块呈锥形，且摆块尖头朝上设置在壳体内，所述摆块的顶端设有固定环，所述摆块下端对称设有两个永磁铁，且摆块底部设有固定块，所述固定块的下端对称设有两个触块，且固定块通过弹簧与壳体弹性连接，所述壳体两侧对称设有两个固定槽，且固定槽内设有电磁铁，所述固定槽下端设有行程开关。与传统的机器鱼平衡结构相比，本实用新型结构简单、维护方便、平衡性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 摆块 下端 平衡结构 固定槽 固定块 机器鱼 对称 本实用新型 龙骨 壳体 水中 关节 电磁铁 尖头 朝上设置 壳体弹性 壳体两侧 维护方便 行程开关 传统的 固定环 平衡性 永磁铁 上端 触块 弹簧 体内 | ||
【主权项】：
1.一种单关节水中机器鱼平衡结构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上端设有龙骨（2），且龙骨（2）下端设有摆块（3），所述摆块（3）呈锥形，且摆块（3）尖头朝上设置在壳体（1）内，所述摆块（3）的顶端设有固定环（4），所述摆块（3）下端对称设有两个永磁铁（5），且摆块（3）底部设有固定块（6），所述固定块（6）的下端对称设有两个触块（7），且固定块（6）通过弹簧（8）与壳体（1）弹性连接，所述壳体（1）两侧对称设有两个固定槽（9），且固定槽（9）内设有电磁铁（10），所述固定槽（9）下端设有行程开关（11）。
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