[实用新型]车道偏离报警装置和车辆有效
| 申请号： | 201920032100.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209683553U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 丁成;郭美刚;余松显;韩超;姬广斌 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 101399 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的目的是提供一种车道偏离报警装置和车辆，以提升车辆的驾驶安全性。所述装置包括：摄像单元(110)，防误报单元(120)，车道偏离控制单元(130)，和报警单元(140)；所述摄像单元(110)，用于获取所述车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；所述防误报单元(120)，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；所述车道偏离控制单元(130)，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。 | ||
| 搜索关键词： | 道路标记线 报警单元 车道偏离 道路影像 摄像单元 车道线 防误报 车道偏离报警装置 驾驶安全性 报警提示 行驶车道 预设位置 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离报警装置，其特征在于，所述装置包括：/n摄像单元(110)，与所述摄像单元(110)相连的防误报单元(120)，与所述防误报单元(120)相连的车道偏离控制单元(130)，与所述车道偏离控制单元(130)相连的报警单元(140)；/n所述摄像单元(110)，用于获取车辆前侧道路影像，并识别所述道路影像中的道路标记线；/n所述防误报单元(120)，用于从道路标记线中确定所述车辆正在行驶车道的车道线；/n所述车道偏离控制单元(130)，用于判断所述车辆与所述车道线之间的位置关系，并在至少满足所述位置关系与预设位置关系不符的条件时控制所述报警单元(140)发出报警提示。/n
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